БІРІНШІ ҚАЛА - FIRST Stronghold

БІРІНШІ Бекініс

Жыл	2016
Маусым туралы ақпарат
Командалар саны	3,128[2]
Аймақтық саны	53[1][2]
Аудандық іс-шаралар саны	73[1][2]
Чемпионат өтетін жер	Американың орталығындағы күмбез, Сент-Луис, Миссури
Марапаттар
Төраға сыйлығының иегері	987 - «Жоғары біліктер»[4]
Woodie Flowers сыйлығының иегері	Эрик Стокли - 360 командасы
Құрылтайшы сыйлығының иегері	Чарльз Болден / NASA
Чемпиондар	330 - «Жағажай боттары» 2481 - «Роботшылар» 120 - «Кливленд командасы» 1086 - «Көк ірімшік» [3]
Сілтемелер
Веб-сайт	Ресми сайт
← Қайта өңдеу БІРІНШІ Steamworks →

БІРІНШІ Бекініс 2016 болды БІРІНШІ Робототехника байқауы ойын.^[5] Ойын әрқайсысы үш командадан тұратын екі одақта ойнады және қарсыластардың қорғанысын бұзуды, яғни сыртқы жұмыс деп атайды, сондай-ақ мұнараға алдымен «тастарды» (кішігірім көбік шарларын) ату арқылы, содан кейін оларды қоршаған немесе мұнара қабырғасындағы сингулярлы баспалдақ арқылы мұнараны масштабтау. Ұпайлар мұнараның сыртқы жұмыстарының элементтерін қиып өту арқылы, мұнараның беріктігін төмендету үшін қарама-қарсы мұнараның бес қақпасына тастар атып, мұнараны қоршап және масштабтау арқылы алынды.^[6]

Ойынның атауы 2015 жылдың 14 қазанында бірге түсірілген бейнеде белгілі болды Уолт Дисней елестету.^[7][8] Ойынның егжей-тегжейі 2016 жылдың 9 қаңтарында өткен басталу іс-шарасында белгілі болды.

Бұл байқау үшін жүргізуші бекеттері мұнараның арасына бөлініп, сол жақта екі жүргізуші бекеті және оң жақта бір жүргізуші бекеті болды. Әр командаға команданың жүргізуші бекетінен жоғары командалық стандартты көрсету мүмкіндігі берілді. Бұл стандарт кішігірім жалауша болды (қағаздан, матадан немесе басқа икемді материалдардан жасалған) және командалар жасаған тірек құрылымымен бекітілген.^[6]

Лақтыру

Kickoff іс-шарасы 2016 жылдың 9 қаңтарында өтті.^[9] Іс-шара түсірілген Searles Castle Виндхэмде, Нью-Гэмпширде және Оңтүстік Нью-Гэмпшир университеті Манчестерде. Іс-шара Интернетте тікелей эфирде көрсетілді, сондай-ақ бүкіл әлемдегі аймақтық кикоф-шараларға ұсынылды. Таратылым пародия айналасында құрылды Монти Питон және Қасиетті Гра, тақырыбын көрсететін «қамалға шабуыл» БІРІНШІ Бекініс.^[10]

Өріс

БІРІНШІ қамал өрісі

Ойын алаңы қызыл және көк альянс бөлімдеріне бөлінген, олар бейтарап аймақпен бөлінген. Әр бөлімде аула, қарсылас командаларға қамал қақпаларына тас тас түсіруге арналған аймақ, «ойыншылар станциясының», «сыртқы жұмыстардың» және мұнараның адам ойыншыларына роботтарына тастарды беруіне мүмкіндік беретін «құпия өткел» бар.^[10]

Сыртқы жұмыстар

Сыртқы жұмыстар - бұл бейтарап аймақты одақтастық бөлімдерінен бөліп, өрісті қамтитын бес қорғаныс кедергілерінің сериясы. Қолданылған бес кедергілердің төртеуі модульдік болып табылады және оларды жылжытуға болады, ал белгілі бір кедергілер матч кезінде болмауы да, болмауы да мүмкін. Қорғаныс кедергілеріне опциондар қатарына фриз, «шұңқыр», қорған, кірме көпір, тұзақты порт, порткулис, тас қабырға және «қатал жер» жатады. Әрбір сыртқы жұмыстардың сол жағындағы қорғаныс кедергісі, «төмен штрих» қозғалмалы емес. Әрбір кедергінің негізіндегі жарық диодты жарық жолақтары кедергінің ағымдағы күшін көрсетеді.^[6][10]

Белгілі бір матчтағы сыртқы жұмыстардың үш қорғаныс кедергілерін матчты ойнайтын командалар анықтайды, ал бір кедергілерді көрермендер таңдайды.^[11]

Сегіз қорғаныс нұсқасының 18000-нан астам далалық конфигурациясы бар.^[11]

Роботтар мен тастар алқада матаға кептеліп қалғаннан кейін, БІРІНШІ, оны кейбір шараларда (оның ішінде Чемпионатта) резеңке жапқыштармен ауыстыру туралы шешім қабылдады.

Мұнара

Мұнара бес гол соғудан, үш масштабтаудан және «соққыдан» тұрады. Үш биік гол ойын алаңынан 7 фут 1 дюймге, ал екі төмен гол ойын алаңынан алты дюймге биік. Мұнараны масштабтауға арналған роботтарға арналған үш баспалдақ ойын алаңынан 6 фут 4 дюйм қашықтықта орналасқан. Түсті Жарықдиодты жарық жолақтары алдыңғы жағында мұнараның беріктігін көрсетеді. «Қамыр» - мұнараның түбінде, мұнараға қиын және масштабтауды қиындатуға арналған, төменгі мақсаттардың алдында орналасқан 60 ° жеті рампалар сериясы. Мұнараның денсаулығы облыстық және аудандық ойынға арналған 8-ге тең^[6][10] және денсаулық 10-да БІРІНШІ Чемпионат

БІРІНШІ ҚАЛАС 2016 жартас

Тастар

Есептеу элементтері диаметрі 10 дюймді құрайтын тастар, сұр көбік шарлары деп аталады. Алаңда матчтың басында 12 тас бар, барлығы 18. Алаңның ортаңғы сызығы бойынша алты тас біркелкі қойылады, ал адамның үш ойыншы әр роботта және бір роботта орналасқан.^[6]

Ойын ойнау және ұпай жинау

Stronghold - бұл ортағасырлық мұнара қорғаныс ойыны, онда үш командадан тұратын екі альянс қарсыластың сыртқы жұмыстарын бұзу және қарсылас мұнарасын алу арқылы ұпай жинау үшін жарысқа түседі. Матч алдында командалар мен көрермендер альянстың сыртқы жұмыстарын нығайту үшін қорғаныс құралдарын таңдайды.^[6] Жарыс кестесінде командалар жеңіске жету үшін екі рейтинг ұпайын, ал тең нәтиже үшін бір рейтинг ұпайын алады.

Әр матч роботтар алдын-ала бағдарламаланған нұсқаулар бойынша әрекет ететін 15 секундтық автономды кезеңнен басталады. Содан кейін матч роботтарды жетекші топтар басқаратын 2 минуттық және 15 секундтық жұмыс істейтін кезеңге ауысады.^[6]

Автономды (авто) кезең

Роботтар бейтарап аймақта әрқайсысы бір тасты ұстап тұру мүмкіндігімен басталады. Алайда альянстар қарсылас альянстың ауласынан бастау үшін «тыңшы» роботты тағайындауы мүмкін. Альянстар қарсылас одақтың сыртқы жұмыстарына қол жеткізгені үшін 2 ұпай алады, ал оларды кесіп өткендері үшін 10 ұпай алады. Робот автоматты түрде өтетін кез-келген қосымша қорғаныс қорғаныстың күшін төмендетпейді немесе альянсқа ұпай бермейді. Автономды режимдегі робот қорғаныстан өткенде 10 ұпайға жоғары гол немесе 5 ұпайға төмен гол қоя алады.^[6][10]

Телебақылау (телекөрсетілім) кезеңі

Роботтар тастарды өздерінің құпия өткелінен немесе ортаңғы сызықтан шығарады, қарсыластардың қорғанысын жеңіп, қарсыласының ауласында гол соғады. Роботтар бір уақытта бір ғана тасты тасымалдай алады. Робот зақымдалмаған қорғаныстан өткен сайын олар 5 ұпай алады. Роботтар жоғары гол соққаны үшін 5 ұпай алады, ал төмен гол үшін 2 ұпай алады. Матчтың соңғы 20 секундында роботтар қарсылас альянстың мұнарасына қарай жүгіреді немесе тоқтап тұруға 5 ұпай жинайды немесе мұнара баспалдақтарынан іліп алып, шкала үшін 15 ұпай жинайды.^[6][10]

Арнайы ұпай

Робот биік мақсатқа тас тастауға дайындалып жатыр

Кейбір тапсырмаларды орындау арқылы қосымша ұпай жинауға мүмкіндіктер бар БІРІНШІ Бекініс. Мұны бұзу немесе басып алу арқылы жасауға болады және одаққа біліктілік матчтарындағы рейтингтік ұпайларды немесе плей-офф матчтарындағы ұпайларды береді.

Бұзушылық

Кез-келген уақытта робот қарсыластың қорғанысының бірін (автономды немесе телекөпірде болсын) сәтті кесіп өткен кезде, қорғаныс күші 1/2 төмендейді. Робот екінші рет қорғанысты кесіп өткенде, қорғаныс күші толығымен төмендейді және «зақымдалған» болып саналады. Бес қорғаныстың төртеуі зақымдалғаннан кейін, сыртқы жұмыстар бұзылған болып саналады. Бұзушылыққа біліктілік бойынша 1 рейтингтік ұпай, плей-офф кезеңінде 20 ұпай беріледі.^[6][10]

Түсіру

Қарсыластар одағының мұнарасында голдар соғылған сайын, мұнараның беріктігі төмендейді. 8 голдан (жоғары немесе төмен) немесе Әлем Чемпионатындағы 10 голдан кейін мұнараның күші жоқ және «әлсіреген» болып саналады. Тек әлсіреген мұнараны ғана алуға болады. Мұнараны басып алу үшін альянстағы барлық роботтар қарсылас команданың қамырына қарай қозғалуы керек немесе мұнараның масштабын кеңейтуі керек. Ұстау туралы жарияланғаннан кейін мұнара альянстың түсіне ауысады және олардың туы көтеріледі. Түсіру үшін альянс біліктілік бойынша 1 рейтингтік ұпай алады, ал плей-офф кезеңінде 25 ұпай алады.^[6][10]

Оқиғалар

0.5 апта

^[12]

1 апта

2 апта

3 апта

4 апта

5 апта

6 апта

7 апта

Әлем чемпионаты

^[1]

Әдебиеттер тізімі